LOCOMOTION
具有连续可变形履刺的环境自适应履带机构
Kim H, Kwon Y, Seo H, Yang J, Kim S, Kim JW, Seo T
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
本文提出了一种能够根据环境自适应改变履刺形状的履带机构，从而提升机器人在复杂地形上的移动能力。该设计通过连续变形实现履带与地面的最佳接触，增强了牵引力和通过性。
关键词
track mechanismgrousersenvironment-adaptivetransformablelocomotion
相关论文
LOCOMOTION
开放获取📊 3,141 引用
Trust Region Policy Optimization
John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者
2015
LOCOMOTION
📊 2,724 引用
Legged Robots That Balance
Marc H. Raibert, Ernest R. Tello
1986
LOCOMOTION
📊 2,658 引用
Being there: putting brain, body, and world together again
1997
LOCOMOTION
📊 2,305 引用
Small-scale soft-bodied robot with multimodal locomotion
Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者
2018