MANIPULATION
VTAP夹爪：指尖传感与视触觉主动手掌协同实现灵巧手内操作
Yuhao Zhou, Sheeraz Athar, Zhixian Hu, Binghao Huang, Yunzhu Li, Juan Wachs, Yu She
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种集成视触觉主动手掌和可重构指尖触觉传感器的夹爪，通过手指-手掌协同与多模态感知实现稳健抓取和精细操作。实验验证了该系统在反应式抓取、物体重定向、小物体分离和插孔等任务中的高性能表现。
关键词
tactile sensingvisuo-tactile palmin-hand manipulationteleoperationgripper design
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