LOCOMOTION
基于深度强化学习的神经肌肉信号驱动外骨骼机器人动态自适应控制框架设计
Ma K
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Frontiers in computational neuroscience
摘要
该论文提出了一种利用深度强化学习技术，基于神经肌肉信号动态自适应控制外骨骼机器人的框架。该方法旨在提升外骨骼在辅助人体运动时的响应精度和适应性。
关键词
exoskeletonneuromuscular signaldeep reinforcement learningadaptive controlhuman-robot interaction
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