SWARM
稀疏、感知与协作网络化空中机器人团队（SpArC-NARTs）的路径规划优化：优化工具与地面感知覆盖用例
Maria Inês Conceição, António Grilo, Meysam Basiri
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文针对稀疏、感知与协作网络化空中机器人团队（SpArC-NARTs）的路径规划问题提出优化方法，并开发了相应的优化工具。通过地面感知覆盖用例验证了该方法在提高团队协作效率方面的有效性。
关键词
path planningaerial robot teamscoverage optimization
相关论文
SWARM
📊 14,853 引用
A new optimizer using particle swarm theory
R.C. Eberhart, James Kennedy
2002
SWARM
📊 6,404 引用
Swarm Intelligence
Eric Bonabeau, Marco Dorigo, Guy Théraulaz
1999
SWARM
📊 3,446 引用
Design and use paradigms for gazebo, an open-source multi-robot simulator
Nathan Koenig, A. Howard
2005
SWARM
📊 1,708 引用
Swarm robotics: a review from the swarm engineering perspective
Manuele Brambilla, Eliseo Ferrante, Mauro Birattari 等 4 位作者
2013