LOCOMOTION
一种用于火星深层钻探的压力支撑气动架构：性能建模、尺寸确定与任务集成
Tosi LP, Veismann M, Perl SM, Sherrill K, Howe S, Gori M
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Astrobiology
摘要
本文提出了一种基于压力支撑的气动架构，用于在火星上进行稳健的深层钻探。通过性能建模、尺寸确定和任务集成分析，验证了该架构在极端环境下的可行性和鲁棒性。
关键词
pneumatic architecturedeep drillingMarsperformance modelingmission integration
相关论文
LOCOMOTION
开放获取📊 3,141 引用
Trust Region Policy Optimization
John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者
2015
LOCOMOTION
📊 2,724 引用
Legged Robots That Balance
Marc H. Raibert, Ernest R. Tello
1986
LOCOMOTION
📊 2,658 引用
Being there: putting brain, body, and world together again
1997
LOCOMOTION
📊 2,305 引用
Small-scale soft-bodied robot with multimodal locomotion
Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者
2018