LOCOMOTION
形态与控制在被扰动站立恢复中的作用：一项机器人研究
Jiang Y, Murcia M, Yang J, Seyfarth A, Findeisen R, Sharbafi MA
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Frontiers in robotics and AI
摘要
本文通过机器人实验研究了形态和控制策略在受扰动后站立恢复中的作用。结果表明，形态和控制协同影响恢复性能，为设计更鲁棒的站立机器人提供了见解。
关键词
morphologycontrolstanding recoveryperturbationrobotic study
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