异中心遥操作的多机器人变视角协调

Uhde C, Berberich N, Armleder S, Bergner F, Cheng G

摘要

该论文提出了一种异中心遥操作框架，用于多机器人系统的变视角协调。通过从外部视角控制机器人群体，提高了操作效率与灵活性。

allocentric teleoperationmultirobot coordinationvariable perspective

SWARM

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R.C. Eberhart, James Kennedy

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SWARM

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Nathan Koenig, A. Howard

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SWARM

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Manuele Brambilla, Eliseo Ferrante, Mauro Birattari 等 4 位作者

2013