LEARNING
学习鲁棒且可泛化的双臂技能：一种具有注意力抗干扰的时空因果层次扩散框架
Liu X, Xie F, Liu Z, Li G, Wei S, Xu K, Liu A
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Frontiers in neurorobotics
摘要
该论文提出了一种时空因果层次扩散框架，通过注意力抗干扰机制学习鲁棒且可泛化的双臂操作技能。该方法在复杂环境中实现了高效的双臂协调与干扰抑制。
关键词
bimanual skillsdiffusion modelcausal hierarchicalattention anti-interferencerobustness
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