修正：面向深度强化学习的形态对称感知通用策略网络

Frontiers Production Office

摘要

本文提出一种形态对称感知的通用策略网络，用于提升深度强化学习在多形态机器人上的泛化能力。通过利用对称性先验，该方法在多种任务中实现了更高效的学习和迁移。

deep reinforcement learningmorphological symmetrypolicy networkgeneralization

LEARNING

📊 8,465 引用

D. O. Hebb

2005

LEARNING

📊 7,678 引用

Benoît B. Mandelbrot, John W. Van Ness

1968

LEARNING

开放获取📊 7,484 引用

Laith Alzubaidi, Jinglan Zhang, Amjad J. Humaidi 等 10 位作者

2021

LEARNING

📊 4,608 引用

Andre Esteva, Alexandre Robicquet, Bharath Ramsundar 等 10 位作者

2018