SWARM
基于刚性的多无人机轨迹优化用于快速协同应急目标定位
Halim Lee, Jiwon Seo
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
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摘要
本文提出一种基于刚性矩阵的无人机轨迹优化方法，通过最大化感知图的最小非零奇异值来改善几何条件并减少位置模糊性。仿真表明该方法相比基于Fisher信息矩阵的方法将搜索时间减少32.9%，满足FCC应急定位要求。
关键词
UAVtrajectory optimizationrigidity theorycooperative localizationemergency response
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