SWARM
GNSS退化下学习型小型无人机系统分离策略的运行时安全过滤
Alex Zongo, Peng Wei
- 发表年份
- 2026
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- 0
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摘要
该论文研究了在GNSS退化环境下，运行时安全机制应过滤学习型分离策略的动作还是观测。实验表明，观测过滤可将近中空碰撞减少90%，而动作过滤几乎没有安全改善。
关键词
separation assuranceGNSS degradationsafety filteringmulti-agentsUAS
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