MANIPULATION
超冗余线驱动柔性机械臂智能运动学物理引擎构建
Wang S, Wang P, Wang X, Chen S, Liu M
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- PloS one
摘要
该论文提出了一种针对超冗余线驱动柔性机械臂的智能运动学物理引擎构建方法。通过该引擎，能够有效模拟和预测柔性机械臂的复杂运动行为。
关键词
kinematic physics enginehyper-redundant manipulatorcable-drivenflexible manipulator
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