外骨骼机器人：从刚性结构到生物集成系统

Zheng L, Ramli R, Zhang W

摘要

本文综述了外骨骼机器人从传统刚性结构向生物集成系统的发展历程。重点讨论了柔性材料、生物相容性设计及人机交互技术在增强人体运动能力方面的应用。

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