SWARM
面向异构大语言模型具身智能体在计算力网络上的通信高效数字孪生协调
Nuocheng Yang, Sihua Wang, Zihan Chen, Tony Q. S. Quek, Changchuan Yin
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种基于轻量级数字孪生的协调框架LDT-Coord，以解决异构大语言模型智能体团队在多轮自然语言对话中面临的高通信开销、协调质量受限和动作延迟问题。通过让每个智能体独立选择动作并报告结构化时间约束，该框架将协调性能与自然语言推理能力解耦。
关键词
digital twinLLM agentscoordinationcommunication efficiencyheterogeneous
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