SWARM
Dec-MARVEL：预算约束下无通信的分散式多智能体探索
Janghyun Cho, Jimmy Chiun, Guillaume Sartoretti, Changjoo Nam
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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摘要
该论文提出了一种名为Dec-MARVEL的分散式预算感知探索框架，适用于无通信且具有方向性感知能力的无人机团队。通过图注意力网络融合局部前沿几何、队友运动及预算特征，该框架在多种团队规模和预算条件下实现了最高的探索率和最低的感知重叠。
关键词
multi-agent explorationdecentralizedbudget constraintscommunication-freegraph-attention
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