具有两种水驱动模式的蜘蛛丝状单纤维致动器

Xu X, Wang Z, Li M, Zhang Q, Zhao Y, Hu J

摘要

本文介绍了一种受蜘蛛丝启发的单纤维致动器，能够通过水驱动实现两种不同的运动模式。该研究为软体机器人的驱动机制提供了新的仿生设计思路。

fiber actuatorwater-drivenactuation modesspider silksoft robotics

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