LOCOMOTION
一种基于双螺旋纤维增强人工肌肉的软体感知多模态运动机器人
Wang Y, Li C, Peng Y, Xu Y, Wang J, Wei Z, Wang Z, Wu H, Wang H
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Innovation (Cambridge (Mass.))
摘要
本文提出了一种利用双螺旋纤维增强人工肌肉驱动的软体机器人，能够实现多种运动模式。该机器人集成了感知能力，通过肌肉的变形和反馈实现环境交互与自适应运动。
关键词
soft robotmultimodal locomotionartificial musclesfiber-reinforcedperceptive
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