MANIPULATION
EgoWAM：基于野外自我中心人类数据的超越像素的世界动作模型
Baoyu Li, Xinchen Yin, Mengying Lin, Yixin Zhang, Danfei Xu
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文研究了世界动作模型（WAM）如何通过预测场景演化来提升人类到机器人的技能迁移，并提出了EgoWAM框架。实验表明，使用DINO和3D流作为世界表示比像素预测和纯行为克隆在双人操作任务中具有更好的泛化能力。
关键词
egocentric dataworld action modelshuman-to-robot transferbehavior cloningbimanual manipulation
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