MANIPULATION
用于灵巧运动的软体机器人外手套——迈向个性化康复
Paul Dela Cruz, Mostafa Mo. Massoud, Jacqueline Libby
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种基于拓扑扫描和硅胶模铸的个性化气动软体机器人外手套，通过有限元分析和气动压力控制实验验证了其对手部康复的有效性。结果表明，个性化设计能精确适配手部解剖结构，并实现精准的关节活动。
关键词
soft roboticsexogloverehabilitationpersonalizationpneumatic actuation
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