MANIPULATION
APIVOT：基于交错视觉-语言思维的适应性规划
Emily Jin, Joy Hsu, Yiqing Xu, Weiyu Liu, Nick Haber, Jiajun Wu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出APIVOT，一种基于视觉语言模型（VLM）的规划器，通过自适应地交错语言和视觉思维进行长时域规划。在长时域厨房任务中，APIVOT在空间受限场景下显著优于通用VLM和先前规划框架，表明自适应交错视觉-语言思维能同时提升规划成功率和推理效率。
关键词
long-horizon planningVLMspatial reasoningadaptive interleavingkitchen tasks
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