MANIPULATION
受肌梭-肌外相互作用启发的气动人工肌肉长度控制
Sakamoto K, Masuda Y, Takeda SI, Ishikawa M
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Bioinspiration & biomimetics
摘要
该论文提出了一种受生物肌梭-肌外相互作用启发的气动人工肌肉长度控制方法。通过模拟肌肉内部的传感与驱动机制，实现了对人工肌肉长度的精确调节。
关键词
pneumatic artificial muscleslength controlmuscle interactionsbio-inspiredactuation
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