基于介电弹性体的仿尺蠖爬行机器人设计

Bao H, Niu Y, Qiao G, Chen Y, Xiang C

摘要

本文介绍了一种受尺蠖启发、采用介电弹性体驱动的爬行机器人设计。该机器人通过电致变形实现蠕动运动，具有结构简单、柔性高的特点。

inchworm-inspiredcrawling robotdielectric elastomerssoft roboticsbio-inspired design

LOCOMOTION

开放获取📊 3,141 引用

John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者

2015

LOCOMOTION

📊 2,724 引用

Marc H. Raibert, Ernest R. Tello

1986

LOCOMOTION

📊 2,658 引用

1997

LOCOMOTION

📊 2,305 引用

Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者

2018