PERCEPTION
识别未知：面向机器人-物体交互的无提示开放词汇异常识别
Philipp Allgeuer, Jan-Gerrit Habekost, Stefan Wermter
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出AnomNOVIC框架，结合掩码自编码器和无提示开放词汇分类器，使机器人能在无需预定义类别列表的情况下识别未知物体。在桌面机器人环境和野外测试中，该方法在无提示识别和分类准确率上显著优于现有基线。
关键词
open vocabularyanomaly detectionrobot-object interactionmasked autoencoderprompt-free
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