像蜜蜂一样学习飞行导航

Matsiko A

摘要

本文提出了一种受蜜蜂启发的飞行导航学习方法，使无人机能够通过模仿蜜蜂的行为进行自主导航。该方法结合了视觉感知和强化学习，提高了在复杂环境中的导航效率。

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