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MANIPULATION

肩戴式软体机器人辅助老年人肩胛骨拉伸

Isobe K, Hirokawa M, Suzuki Y, Kadone H, Shimizu Y, Suzuki K

发表年份
2026
期刊
Wearable technologies

摘要

本文介绍了一种肩戴式软体机器人,用于辅助老年人进行肩胛骨拉伸运动。该机器人通过柔性结构提供安全、舒适的辅助力,帮助改善肩部灵活性。

关键词

soft robotshoulder-wearableassistivescapular stretchingolder adults

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