SWARM
非对称输入与时变输出约束下的分布式安全一致性
Abhinav Sinha, Shashi Ranjan Kumar
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文针对单积分器多智能体系统，在非对称执行器约束和输出安全约束下，研究了分布式安全一致性问题。通过引入障碍坐标变换并设计分布式同步律，实现了输入可容许性、输出安全集前向不变性和渐近同步。
关键词
distributed consensusmulti-agent systemsasymmetric constraintsbarrier functionsafety
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