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PERCEPTION

Multi-HMR 2:多人相机中心的人体检测、网格恢复与追踪

Guénolé Fiche, Philippe Weinzaepfel, Romain Brégier, Fabien Baradel

发表年份
2026
访问权限
开放获取

摘要

本文提出Multi-HMR 2框架,基于DETR实现多人相机中心的人体检测、网格恢复与追踪,无需真实相机内参即可实现度量3D定位。通过蒸馏SAM2的图像记忆特征,该框架实现了无需视频监督的连续身份关联,在骨盆中心恢复任务上达到最先进水平。

关键词

human mesh recoverymulti-person trackingcamera-centricDETR3D localizationSAM2

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