MANIPULATION
通过可复用技能学习新任务：面向具身持续学习的技能组合专家框架
Shuaike Zhang, Shaokun Wang, Haoyu Tang, Jianlong Wu, Liqiang Nie
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种名为SCE的技能组合专家框架，用于解决具身持续学习中的灾难性遗忘问题。通过将任务演示分解为可复用技能并利用双执行-转换专家实现技能组合，该方法在LIBERO基准和真实操作任务中显著提升了机器人持续学习新操作任务的能力。
关键词
continual learningskill compositionembodied AItask learningrobotic manipulation
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