世界模型与物理AI教程

Il-Seok Oh

摘要

本文提出了一个统一框架，将显式和隐式世界模型通过共享预测结构联系起来，并区分其表示与利用方式。该教程为机器人和自动驾驶等物理AI领域提供了超越反应式控制的智能基础，同时指出了层次推理、长时规划等关键挑战。

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