MANIPULATION
LabVLA：在科学实验室中落地视觉-语言-动作模型
Baochang Ren, Xinjie Liu, Xi Chen, Yanshuo Liu, Chenxi Li, Daqi Gao, Zeqin Su, Jintao Xing, Zirui Xue, Rui Li, Xiangyu Zhao, Shuofei Qiao, Minting Pan, Wangmeng Zuo, Lei Bai, Dongzhan Zhou, Ningyu Zhang, Huajun Chen
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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- 开放获取
摘要
该论文针对现有视觉-语言-动作模型在科学实验室场景中缺乏数据与多形态机器人适配的问题，提出了RoboGenesis仿真数据引擎和LabVLA策略框架。通过原子技能组合与结构化演示，实现了从书面协议到机器人执行的闭环，填补了实验室自动化中的物理操作空白。
关键词
VLArobot manipulationscientific laboratorysimulationembodiment
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