Application of image processing methodologies for fruit detection and analysis

摘要

En aquesta memoria es presenten diversos treballs d'investigacio centrats en l’automatitzacio d’operacions agricoles mitjancant l’aplicacio de diverses tecniques de processament d’imatge. En primer lloc es presenta un metode desenvolupat per detectar i comptar raims mitjancant la localitzacio de pics d'intensitat en superficies esferiques. En segon lloc es desenvolupa un sistema de recol•leccio automatica de fruita mitjancant la combinacio d'una camera estereoscopica de baix cost i un brac robotic. En tercer lloc es proposa una aplicacio en que es desenvolupa un metode basat en l'us de la informacio de color per a la verificacio d'una varietat de nectarines de forma automatica i individual en una linia d’embalatge de fruita. Finalment s’han estudiat les correlacions entre els parametres de qualitat de la fruita i el espectre visible de la seva pell amb l’objectiu de controlar la seva qualitat de forma no destructiva durant el seu emmagatzematge.