H2020 – ROBOMINERS

摘要

Zusammenfassung Der folgende Artikel beschäftigt sich mit dem EU-H2020 Projekt ROBOMINERS mit Schwerpunkt auf den Aufgaben der Montanuniversität Leoben, die die Entwicklung der Abbaueinheit eines kleinen Bergbauroboters umfassen. Die einzelnen Technologien werden hinsichtlich ihrer Effizienz und Machbarkeit bewertet, indem vorhandene Technologien untersucht und analytische Studien, Simulationen bis hin zu Konzeptentwicklungen durchgeführt werden. Dies beinhaltet konventionelle, alternative und kombinierte Abbaumethoden. Der Beitrag dieser Arbeit soll weiters eine Richtlinie zur Anwendbarkeit potenzieller Abbaumethoden für Bergbau-Roboter in unterschiedlichen Klassen liefern.