Flexible Montageautomatisierung zur Komplettmontage flächenhafter Produktstrukturen durch kooperierende Industrieroboter

摘要

Die Komplettmontage flächiger Bauteile in einer Aufspannung bietet vielfältige Vorteile. Basierend auf einem universellen Zellenkonzept wurde ein flexibles Montagesystem geschaffen, das aus einer Vielzahl innovativer Hard- und Softwarelösungen besteht. So bietet beispielsweise das realisierte Steuerungskonzept für kooperierende Roboter eine herstellerneutrale Schnittstelle, die mit geringem Aufwand an spezifische Robotersteuerungen anpassbar ist.