A Brief Survey of Ship Hull Cleaning Devices
Teodors Akinfijevs, Aleksandrs Januševskis, Egons Lavendelis
- 发表年份
- 2007
- 引用次数
- 14
- 访问权限
- 开放获取
摘要
Rakstā veikts kuģu korpusu tīrīšanas tehnoloģiju un iekārtu apskats. Vispirms tiek apspriesti kuģu korpusu un dzenskrūvju apauguma izsauktie tehniski ekonomiskie aspekti un nepieciešamie to tīrīšanas intervāli. Tiek apskatītas eksistējošās rotējošās birstes, kas izgatavotas no dažādiem materiāliem un domātas virsmu ar dažādu apauguma pakāpi tīrīšanai. Tiek aprakstītas iespējas „Seavac” tīrīšanas iekārtai ar trīs birstēm, trīs atbalsta riteņiem un hidropiedziņu. Tiek analizēta no attāluma vadāmā kuģa korpusa apkopes iekārta „AHMV” un tās tehniskie parametri. Tiek apskatīts augstspiediena ūdens strūklas robots „HydroCat” zemūdens virsmu tīrīšanai un kavitācijas tehnoloģija. Veikts kavitācijas tīrīšanas tehnoloģijas salīdzinājums ar tradicionālo birstu tīrīšanas metodi. Apskatītas unikālās zemūdens liela diametra rotējošās birstes „Nessie”, kuras ar manipulatoriem tiek pozicionētas attiecībā pret peldošu kuģi tā korpusa tīrīšanai. Darbā parādītas zemūdens kuģu korpusu tīrīšanas priekšrocības salīdzinājumā ar sausā doka paņēmienu.
关键词
相关论文
Statistical Learning Theory
Yuhai Wu, Vladimir Vapnik
1999
Artificial intelligence: a modern approach
1995
Applied Nonlinear Control
Jean-Jacques Slotine, Weiping Li
1991
A new optimizer using particle swarm theory
R.C. Eberhart, James Kennedy
2002