MANIPULATION
受人类启发的动态运动适应感知运动控制器：机器人手臂研究
Marchal M, Furnémont R, Verstraten T, Mostafaoui G
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Frontiers in neurorobotics
摘要
该论文提出了一种受人类启发的感知运动控制器，用于机器人手臂的动态运动适应。通过模拟人类运动控制机制，该控制器能够实现更自然和灵活的运动适应。
关键词
sensorimotor controldynamic motion adaptationrobotic armshuman-inspiredbiomimetic
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