基于压缩采样的单像素触觉皮肤

Slepyan A, Xing L, Zhang R, Thakor N

摘要

该论文提出了一种利用压缩采样技术的单像素触觉皮肤，能够以较少的传感器单元实现高分辨率触觉感知。这种方法有望降低触觉传感器的复杂性和成本，同时保持足够的感知能力。

tactile skincompressive samplingsingle-pixelsensorperception

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