MANIPULATION
一种通过可编程磁场控制位移和变形的U形机器人夹爪
Liguo D, Yan A, Yuting Z, Zheng L, Lichao L, Liu Z, Xiaowen S, Zheng H
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Bioinspiration & biomimetics
摘要
本文提出了一种U形机器人夹爪，其位移和变形可通过可编程磁场精确控制。该设计利用磁场编程实现灵活抓取，适用于多种物体操作任务。
关键词
robotic grippermagnetic fieldsprogrammabledeformationdisplacement
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