MANIPULATION
基于共形几何代数的双臂导纳控制
Löw T, de Paula Assis Fonseca M, Pruks V, Deacon G, Konstantinova J, Calinon S
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Frontiers in robotics and AI
摘要
本文提出了一种利用共形几何代数进行双臂导纳控制的方法。该方法通过几何代数框架统一描述双臂运动与力控制，提高了协调操作的精度与鲁棒性。
关键词
dual-armadmittance controlconformal geometric algebra
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