SWARM
加权环的弦增强：代数连通性与网络一致性
Jiarong Deng, Liu Chang, Quanshun Yang
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文研究了在加权环状通信图中添加单条弦对多智能体系统一致性和稳态性能的影响。通过分析弦引起的电阻分割，推导了代数连通性和基尔霍夫指数的闭式更新公式，并证明了在特定条件下近对径弦的近似最优性。
关键词
algebraic connectivitynetwork coherenceweighted cyclesmulti-agent systemsconsensus
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