PERCEPTION
基于图神经网络与神经形态听觉传感器的FPGA端到端关键词识别
Wiktor Matykiewicz, Piotr Wzorek, Kamil Jeziorek, Tomás Muñoz, Antonio Rios-Navarro, Angel Jiménez-Fernández, Tomasz Kryjak
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文首次在单个FPGA设备上实现了集成神经形态听觉传感器和图神经网络的端到端关键词识别系统，无需传统信号预处理即可直接处理事件流音频数据。实验表明，该系统在Google Speech Commands v2数据集上达到87.43%的量化后准确率，端到端延迟低于35微秒，平均功耗仅1.12瓦。
关键词
keyword spottingFPGAgraph neural networkneuromorphic sensorend-to-end
相关论文
PERCEPTION
📊 22,245 引用
Artificial intelligence: a modern approach
1995
PERCEPTION
📊 14,348 引用
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun
2012
PERCEPTION
开放获取📊 9,777 引用
TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Systems
Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者
2016
PERCEPTION
📊 9,681 引用
Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者
2013