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自主覆盖机器人的导航方法
申请人：iRobot Corp
发明人：Daniel Ozick, Andrea Okerholm, Jeffrey Mammen, Michael Halloran, Paul Sandin, Chik Won
摘要
一种自主覆盖机器人在相邻有界区域间导航的方法，通过在网关位置放置导航信标，使机器人在清洁模式下遇到网关标记信号时保持在第一区域内，而在清洁结束后自动切换至迁移模式通过网关进入第二区域。
关键词
autonomous robotnavigationgateway detectionbeaconcoverage robotbounded areasmotion control
iRobot Corp 的其他专利
GRANTEDLOCOMOTION
自主机器人自动对接和能量管理系统及方法
申请人：iRobot Corp
US9884423 · US · 2018年2月6日