Rig3R

产品介绍

Rig3R是Wayve开发的几何基础模型，用于从多相机系统进行鲁棒的自我运动和3D结构估计。它在可用时利用系统约束，缺失时进行推断，在复杂驾驶场景中实现最先进的3D理解。该模型在单次前向传播中处理多帧和多视角，在真实世界基准上超越基线17–45%。

主要特点

• ▸首个明确利用多相机系统约束的学习方法，实现多相机3D重建
• ▸单次前向传播处理多帧和多视角图像
• ▸在真实驾驶基准上超越传统和学习方法17–45%
• ▸对缺失或不完整的标定具有鲁棒性
• ▸支持密集3D重建、相机位姿估计和多相机系统标定