PRISM-1

产品介绍

PRISM-1是一种从视频数据进行4D场景（3D空间+时间）重建的模型。它自监督地分离静态和动态元素，处理多样化的城市元素（车辆、行人、自行车、交通灯、反射），并实现新视角合成和重仿真，用于Ghost Gym中的自动驾驶模拟。

主要特点

• ▸从视频数据进行4D场景重建（3D空间+时间）
• ▸自监督分离静态和动态元素
• ▸处理车辆、行人、自行车、交通灯、刹车灯、转向灯、雨刷、路边杂物、落叶、反射
• ▸从未见视角进行新视角合成
• ▸时间冻结和位置冻结的相机操作
• ▸隐式场景流和几何一致性
• ▸无需额外传感器即可泛化到任意相机配置
• ▸针对复杂城市场景的可扩展表示
• ▸用于闭环自动驾驶模拟的重仿真
• ▸作为Ghost Gym神经模拟器的一部分