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Flux4D
由 Waabi
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产品介绍
Flux4D是一个基于流的无监督4D重建框架，用于大规模动态场景。它直接从原始LiDAR和相机数据预测3D高斯及其运动动力学，仅使用光度损失和“尽可能静态”正则化。它在数秒内重建场景，可扩展到大型数据集，并泛化到未见过的环境。在户外驾驶数据集上，它优于现有无监督方法，并与监督方法达到竞争性能。
主要特点
- ▸从原始LiDAR和相机数据中无监督4D重建
- ▸直接预测3D高斯及其运动动力学
- ▸在数秒内重建动态场景
- ▸有效扩展到大型数据集
- ▸良好泛化到未见过的环境
- ▸处理野外复杂动态场景
- ▸处理全分辨率图像（≥ 1920 x 1080）
- ▸无需标签即可实现可控相机仿真