其他
UR AI Trainer
暂无结构化规格。
产品介绍
UR AI Trainer是一个数据收集系统，用于训练视觉-语言-动作模型。它由生产级UR协作机器人组成，具有领导者-跟随者功能、集成的力/扭矩传感、机器人上的AI计算、四个同步摄像头和Scale AI软件，用于捕获包括接触和顺应性在内的高保真任务演示。
主要特点
- ▸用于VLA模型训练的同步运动、力和视觉数据捕获
- ▸集成力和扭矩传感与直接转矩控制
- ▸具有精确运动学和标定动力学的生产级机器人
- ▸四个同步摄像头流与机器人上的NVIDIA Jetson Orin计算
- ▸领导者-追随者机器人设置用于实时任务演示
- ▸具有力反馈的超低延迟控制
- ▸用于数据集管理和注释的Scale AI软件集成
- ▸Robotiq夹爪用于接触丰富的演示
- ▸全球100,000多台已部署UR机器人的实验室到工厂的连续性
Universal Robots 的其他型号
AX Series - Robotiq Palletizing SolutionProFeeder Plug and Produce Robot CellCogniCoboCal - Subscription LicenseSmoothTool Welding PackageAirgate File ManagerALCA PALLETIZERrobobrain.eye: AI vision for robotsPally Palletizing SoftwareAutodesk Fusion 360 Post-processor for Universal RobotsForce Copilot