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DG-4F
由 Tesollo
规格参数
- Weight g
- 1494
- Dof (count)
- 18
- Voltage (v)
- 24
- Current max (a)
- 10
- Pinch payload (kg)
- 3
- Envelop payload (kg)
- 10
- Pinch payload max (kg)
- 5
- Control frequency hz
- 333
- Envelop payload max (kg)
- 20
产品介绍
DG-4F是一款多功能4指机器人夹爪，结合了人形手的形状自适应结构和标准夹爪的功能效率。它将左手、右手和平行夹爪的角色集成到一个产品中，能够在各种环境中实现灵活的抓取和形状适应。具有18个关节，支持捏取、强力抓取和精密抓取模式，并提供可选的指尖传感器。
主要特点
- ▸结合人形手适应性和夹爪效率的4指结构
- ▸共18个关节，增强耐用性和机械可靠性
- ▸形状自适应抓取，适用于圆形、平面和不规则物体
- ▸支持捏取、强力抓取和精密抓取模式
- ▸兼容多种机器人手臂，提供用户友好的控制界面
- ▸可选指尖传感器：6轴力/扭矩、3轴力、触觉、吸盘指尖、夹爪支架