其他
DG-2F
由 Tesollo
规格参数
- Dof (count)
- 6
- Voltage (v)
- 24
- 重量
- 0.77 kg
- 载重
- 4 kg
- Max current (a)
- 10
- Control cycle hz
- 500
- Envelop payload max (kg)
- 10
- Pinching payload max (kg)
- 4
- Envelop payload rated (kg)
- 5
- Pinching payload rated (kg)
- 2
产品介绍
DG-2F是一款6自由度（每指3自由度）双指夹爪，专为精确抓取各种物体而设计。支持捏取（最大4kg）和包络（最大10kg）抓取模式。采用BLDC电机和绝对编码器，确保工业可靠性。通过Modbus（RTU/TCP）和EtherNet（TCP/IP）通信。可选指尖传感器用于力反馈。
主要特点
- ▸支持捏取和包络抓取模式，捏取最大4kg，包络最大10kg
- ▸6自由度（每指3自由度），灵活适应各种物体形状
- ▸采用BLDC电机和绝对编码器，确保耐用性和稳定性
- ▸支持Modbus（RTU/TCP）和EtherNet（TCP/IP）通信
- ▸可选指尖F/T传感器、3轴力传感器、触觉传感器、吸盘指尖、夹爪支架