人形机器人Commercial
Unitree G1
由 RobotLAB · $23,700
规格参数
- Do f waist
- 1
- 高度
- 1320 mm
- 重量
- 35 kg
- Do f per arm
- 5
- Do f per leg
- 6
- Charger amps
- 5
- Arm payload (kg)
- 2
- Arm payload kg edu
- 3
- Battery voltage (v)
- 54
- Max knee torque nm
- 90
- Degrees of freedom
- 23
- Dexterous hand do f
- 7
- Battery runtime (hrs)
- 2
- Max walking speed (ms)
- 2
- 电池容量
- 9000 mAh
- Folded dimensions (mm)
- 690x450x300
- Max knee torque nm edu
- 120
- Onboard compute cores
- 8
- Degrees of freedom max edu
- 43
产品介绍
具有23-43个自由度的紧凑型双足人形研究平台，配备3D激光雷达、深度摄像头和可选的力控灵巧手。专为大学实验室、具身人工智能研究、操纵开发和STEM教育而设计。可折叠便于运输；支持EDU配置上的二次开发和强化学习。
主要特点
- ▸紧凑型双足人形机器人，身高1.32米，含电池重约35公斤
- ▸23个自由度标准；教育配置上最多43个自由度
- ▸用于空间感知的3D激光雷达和深度摄像头
- ▸可选的三指Dex3-1灵巧手，具有力位混合控制
- ▸快速释放 9000 mAh 智能电池，约 2 小时运行时间
- ▸折叠后运输尺寸为690×450×300毫米
- ▸具有可选高性能计算的8核CPU（例如NVIDIA Orin）
- ▸对EDU配置的二次开发支持
- ▸使用UnifoLM模型的模仿和强化学习工作流
- ▸2 kg（3 kg EDU）臂部有效载荷，90–120 N·m 膝部扭矩