户外Commercial

AgileX Scout 2.0 Rover

RobotLAB · $14,190

AgileX Scout 2.0 Rover

规格参数

Range km
15
宽度
699 mm
高度
349 mm
Ip rating
IP22 (upgradable to IP44 or IP64)
长度
930 mm
Drive type
4WD four-wheel differential drive with independent suspension
Motor type
Four independent brushless servo motors (200W or 400W per-wheel configurations)
载重
50 kg
Max speed (ms)
1.5
Runtime (min)
150
Wheelbase (mm)
498
Curb weight (kg)
68
Mounting type
Aluminum T-slot rails (top deck)
Steering type
Differential steering, 0 mm minimum turning radius (in-place rotation)
充电时间
3.5 (30Ah) / 7 (60Ah) h
Max climb degrees
30
Battery voltage ah
24V / 30Ah (upgradable to 24V / 60Ah)
Ground clearance (mm)
135
Operating temperature c
0 to 40
Communication interface
CAN bus and serial
Max obstacle crossing height (mm)
150

产品介绍

AgileX Scout 2.0是一款坚固耐用的四轮驱动差速驱动无人地面车辆(UGV),专为机器人研究、自主性开发和户外实验而设计。它具有50公斤的有效载荷、独立悬架、开放式ROS/ROS 2集成和用于自定义传感器安装的T形槽导轨。

主要特点

  • 具有独立双叉臂悬架的四轮驱动差速驱动无人地面车辆
  • 50公斤有效载荷容量,配有铝制T形槽安装导轨
  • 零半径原地转向,实现室内紧凑操纵
  • 具有CAN/串行控制的开源SDK和ROS/ROS 2驱动程序包
  • 坚固的户外能力:30°斜坡爬升、150毫米障碍物越过、IP22-IP64防水密封
  • 标准24V/30Ah电池的运行时间约为150分钟(可升级至60Ah)
  • 理想用于SLAM、自主导航、传感器融合和野外机器人研究
  • 每个车轮上的独立无刷伺服电机,可实现强大的全地形性能
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