户外Commercial
AgileX Scout 2.0 Rover
由 RobotLAB · $14,190
规格参数
- Range km
- 15
- 宽度
- 699 mm
- 高度
- 349 mm
- Ip rating
- IP22 (upgradable to IP44 or IP64)
- 长度
- 930 mm
- Drive type
- 4WD four-wheel differential drive with independent suspension
- Motor type
- Four independent brushless servo motors (200W or 400W per-wheel configurations)
- 载重
- 50 kg
- Max speed (ms)
- 1.5
- Runtime (min)
- 150
- Wheelbase (mm)
- 498
- Curb weight (kg)
- 68
- Mounting type
- Aluminum T-slot rails (top deck)
- Steering type
- Differential steering, 0 mm minimum turning radius (in-place rotation)
- 充电时间
- 3.5 (30Ah) / 7 (60Ah) h
- Max climb degrees
- 30
- Battery voltage ah
- 24V / 30Ah (upgradable to 24V / 60Ah)
- Ground clearance (mm)
- 135
- Operating temperature c
- 0 to 40
- Communication interface
- CAN bus and serial
- Max obstacle crossing height (mm)
- 150
产品介绍
AgileX Scout 2.0是一款坚固耐用的四轮驱动差速驱动无人地面车辆(UGV),专为机器人研究、自主性开发和户外实验而设计。它具有50公斤的有效载荷、独立悬架、开放式ROS/ROS 2集成和用于自定义传感器安装的T形槽导轨。
主要特点
- ▸具有独立双叉臂悬架的四轮驱动差速驱动无人地面车辆
- ▸50公斤有效载荷容量,配有铝制T形槽安装导轨
- ▸零半径原地转向,实现室内紧凑操纵
- ▸具有CAN/串行控制的开源SDK和ROS/ROS 2驱动程序包
- ▸坚固的户外能力:30°斜坡爬升、150毫米障碍物越过、IP22-IP64防水密封
- ▸标准24V/30Ah电池的运行时间约为150分钟(可升级至60Ah)
- ▸理想用于SLAM、自主导航、传感器融合和野外机器人研究
- ▸每个车轮上的独立无刷伺服电机,可实现强大的全地形性能
