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AgileX Ranger Mini Rover
由 RobotLAB · $11,900 (purchase); Robot-as-a-Service from $249/month
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规格参数
- Range km
- 35
- Tread (mm)
- 364
- Max speed (ms)
- 2
- 运行时间
- 7-8 h
- Battery type
- lithium iron phosphate
- Wheelbase (mm)
- 494
- Dimensions (mm)
- 720 x 500 x 345
- Max payload (kg)
- 100
- 充电时间
- 1.5 h
- Battery voltage
- 48V
- Protection rating
- IP54
- Purchase price u s d
- 11900
- Battery capacity ah
- 24
- Ground clearance (mm)
- 105
- Max gradient degrees
- 15
- Min turning radius (mm)
- 0
- Operating temperature max
- 45
- Operating temperature (min)
- -20
- Robot as service monthly u s d
- 249
产品介绍
AgileX Ranger Mini是一款紧凑型全向研究机器人，具有四轮独立转向功能，可实现零半径旋转和横向蟹行运动。专为大学机器人实验室和自主应用项目设计，可承载100公斤，采用48V LiFePO₄电池可运行7-8小时，通过开源SDK和CAN总线支持ROS1/ROS2/Python。IP54等级的底盘可应对轻度室内外地形。
主要特点
- ▸四轮独立转向和驱动；全向运动（原地旋转、横向平移、对角线运动）
- ▸运行时间长达7-8小时，续航里程35公里，48V磷酸铁锂电池，充电时间约1.5小时
- ▸100 kg有效载荷容量，配备铝制T型槽导轨，用于LiDAR、摄像头、机械臂和计算设备
- ▸支持ROS1、ROS2和Python over CAN总线的开源SDK
- ▸IP54级机箱，四轮独立悬架；适用于轻度户外地形和高达15°的坡度
- ▸为机器人研究、实验室和自主项目设计的紧凑型全向无人地面车辆
- ▸包括RobotLAB集成、设置、ROS验证和全国服务